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  • 发布日期:2020-06-29 13:41
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速度控制一般都是有变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合,因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩,同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制,可以把伺服驱动器当成变频器,一般都是用模拟量控制。
 
伺服电机最主要的应用还是定位控制,位置控制有两个物理量需要控制,那就是速度和位置,确切的说,就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方,并准确的停下。
 
伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如,我们约定伺服电机每10000个啊脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈,如果在一秒钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。
 
所以,PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的,用物理方式发送脉冲,也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式,一般是低端PLC采用这种方式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器,比如Profibus-DPCANopen,MECHATROlink-II,EtherCAT等等。这两种方式只是实现的渠道不一样,实质是一样的,对我们编程来说,也是一样的。这也就是我想跟大家说的,要学习原理,触类旁通,而不是为了学习而学习。
A20B-0007-036 
 
FRONT L-CON-TFT/24071
 
STATOR FOR MOTOR 1FK7042-5AK71-1FB0 
 
ATX POWER SUPPLY AX2-5300F-2S
 
81-4922-129-00 
 
STATOR FOR MOTOR A06B-0642-B012 
 
STATOR FOR MOTOR 1FT6086-1AF71-3EG1 
 
KCP1.5B2-CPU KCP1.5-00-105-201 5.40553.062-000 
 
KEYBOARD FOR 98296 
 
ENCODER A20B-8001-0072#03A
 
PMC-M A16B-1211-0901/09B
 
ConTROL BOARD A5E00091435
 
OPTICAL INCREMENTAL ENCODER 63062
 
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ENCODER 6EP6001-4AC50
 
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ENCODER ROD426100003S12-03
 
ENCODER EQI13313262S12-78
 
INPUT MODULE AID32F2 A03B-0807-C109 
 
AZ-R01 
 
UMS-7371MC-3F 
 
SAFETY RELAY PNOZ XV2.1P 30/24-240VACDC 2n/o 2n/o t 777540 
 
SIEMENS  1FT5108-0SF71-1-Z 
 
SIEMENS  1FT5108-1AC71-4AA0
 
SIEMENS  1FT6108-8AB71-7SA2 
 
SIEMENS  1FT6108-8WC71-4TA0 
 
SIEMENS  1FT6108-8AC71-1EG1 
 
SIEMENS  1FT6108-8AC71-1EG0 
 
SIEMENS  1FT6108-8AF71-1EA1 
 
SIEMENS 1FT6108-8AC71-3EA1
 
SIEMENS  1FT6108-8AC71-4EG2
 
SIEMENS  1FT6108-8AC71-4AG0
 
SIEMENS  1FT6108-8AC71-1AG0 
 
SIEMENS  1FT6108-8AC71-4AG2 
 
SIEMENS  1FT6108-8SC71-2AG0 
 
SIEMENS  1FT6108-8AC71-4AD0
 
SIEMENS  1FT6108-8AC71-1AA2 
 
SIEMENS  1FT6108-8WC71-8EG0 
 
SIEMENS  1FT6108-8WC71-4EG0 
 
SIEMENS  1FT6108-8SC71-4DA0 
 
SIEMENS 1FT6108-8WF72-5EA0
 
SIEMENS  1FT6108-8SF71-4DA0 
 
SIEMENS  1FT6108-8SF71-2EA0
 
SIEMENS  1FT6108-8AB71-3EG1 
 
SIEMENS  1FT6108-8AB71-3EA1 
 
SIEMENS  1FT6108-8SB71-1EG1
 
SIEMENS  1FT6108-8SF71-1EA1
 
SIEMENS  1FT6108-8SC71-1EA1 
 
SIEMENS  1FT6108-8SF71-3EG1
 
SIEMENS  1FT6108-8SC71-1AA0 
 
SIEMENS  1FT5108-1AC71-4AG0 
 
SIEMENS  1FT5108-0AF71-1-Z 
 
SIEMENS  1FT5108-0AA01-2
 
SIEMENS  1FT5108-1AC71-1FA0
 
SIEMENS  1FT5108-0AC71-1-Z 
 
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